电动车 自动驾驶分类
按自动化程度分类[*]驾驶辅助（L1）
[*]车辆能够提供一些基本的驾驶辅助功能。例如，自适应巡航控制（ACC），它可以自动保持与前车的安全距离，通过雷达或摄像头等传感器监测前车的速度和距离，自动调整自身车速。但驾驶员需要时刻保持警觉，双手不能离开方向盘，并且要随时准备接管车辆的全部控制权。车道保持辅助（LKA）也是 L1 级别的功能之一，它可以帮助车辆保持在车道内行驶，当车辆有偏离车道的趋势时，系统会通过轻微调整方向盘来纠正，但如果遇到复杂路况如道路施工、车道线不清晰等情况，系统可能会失效，仍需要驾驶员掌控。
[*]部分自动驾驶（L2）
[*]车辆可以同时控制多个驾驶任务。比如自动紧急制动（AEB）结合自适应巡航控制和车道保持辅助，能够在一定程度上减轻驾驶员的驾驶负担。以特斯拉的 Autopilot 为例（在部分配置下属于 L2 级别），它可以自动控制车速、保持车道，在高速公路等路况较好的场景下，车辆能够相对稳定地行驶。不过，驾驶员仍然需要监控驾驶环境，不能分心，并且在系统提示或遇到系统无法处理的情况时，如突然闯入的非机动车辆，要及时接管车辆。
[*]有条件自动驾驶（L3）
[*]车辆在特定条件下可以实现自动驾驶。例如在封闭的高速公路环境中，车辆能够自动完成加速、减速、变道等操作。当遇到系统无法处理的情况时，如恶劣天气影响传感器工作或者道路上出现异物等复杂情况，车辆会提醒驾驶员接管。奥迪 A8 是全球首款搭载 L3 级别自动驾驶技术的量产车，它的交通拥堵辅助系统可以在车速低于 60 公里 / 小时的情况下，自动控制车辆的加速、减速和转向，让驾驶员在拥堵路况下能适当放松，但当车速超过这个限制或者系统检测到异常情况时，会要求驾驶员接管驾驶。
[*]高度自动驾驶（L4）
[*]车辆能够在大多数情况下自动完成驾驶任务，不需要驾驶员时刻监控。例如，在特定的区域如封闭的园区、特定的城市街区等设定的场景内，车辆可以自主行驶。Waymo 的无人驾驶出租车在一些经过详细测绘和测试的区域内进行试运营，就属于 L4 级别自动驾驶的应用。这些车辆能够识别交通信号、避让行人、处理其他车辆的并道等情况，只有在超出设定区域或者遇到极其特殊的情况（如系统故障）时，才需要人工干预。
[*]完全自动驾驶（L5）
[*]车辆在任何路况和环境下都能像人类驾驶员一样完成所有的驾驶任务。无论是在城市复杂的交通环境中，包括狭窄的街道、繁忙的十字路口，还是在极端的天气条件下，如暴雨、暴雪、浓雾等，车辆都可以安全、自主地行驶，完全不需要驾驶员的干预。这是自动驾驶的最高级别，目前尚未完全实现量产，仍处于研发和测试阶段。
L2＝辅助驾驶；L3＝自动辅助驾驶；L4＝自动驾驶；L5＝无人驾驶。 根据国际汽车工程师学会（SAE）制定的标准，自动驾驶技术分为L0至L5六个等级，主要依据车辆自动化程度和系统承担责任划分：
[*]L0级（无自动驾驶）：驾驶员完全控制车辆，系统仅提供预警功能，如车道偏离预警、前向碰撞预警等，无持续控制车辆的能力。
[*]L1级（驾驶员辅助）：车辆具备单一辅助功能，如自适应巡航（ACC）控制纵向加速/刹车，或车道保持辅助（LKA）控制横向转向，但驾驶员需持续监控系统状态，随时准备接管。
[*]L2级（部分自动驾驶）：车辆能同时控制转向和速度，实现组合辅助驾驶功能，如自适应巡航结合车道居中。驾驶员仍需全程监控系统运行，并在必要时接管控制。
[*]L3级（有条件自动驾驶）：在特定设计运行范围（ODD）内，车辆可完全自主执行动态驾驶任务。系统具备实时监控自身运行状态的能力，在需要时发出接管请求，驾驶员需及时接管。
[*]L4级（高度自动驾驶）：在限定区域内，车辆能完全自主驾驶，无需驾驶员介入。系统可自动执行最小风险策略应对问题，但仍受设计运行范围限制。
[*]L5级（完全自动驾驶）：车辆在任何可行驶条件下都能完全自主驾驶，超越人类驾驶员的能力，无需驾驶员干预。
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